在竞赛开始计时后，从阅读材料到完成全部任务，只有4小时（240min）的时间。请仔细阅读材料，理解设备的工作情况、动作要求，合理安排时间，按要求在规定的时间内完成工作任务。

一、设备组成

该设备采用模块组合式，有机电一体化设备、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器组成。考生自己组装和调试送料机构、机械手搬运机构、物料传送和分拣机构。要求各机构安装位置符合要求，同轴度、水平度、位置误差小。系统的执行机构由气动电磁阀-气缸构成，控制部分采用可编程控制器（PLC），传送带驱动电机由变频器驱动。主要部件结构图及系统装配图见附件：

附件1    设备装配图

附件2    机械手机构（结构图与效果图）

附件3    物料传送与分拣机构（结构图与效果图）

附件4    送料机构（结构图与效果图）

该设备使用的控制元件及功能，指示元件及功能，报警装置及功能如表1所示：

二、设备工作情况描述

设备工作分试运行和正常运行两种方式，将转换开关SA1的旋钮置于“左”位置，为试运行工作方式，将转换开关SA1的旋钮置于“右”位置，为正常运行工作方式。

1、试运行工作方式

在设备开始工作前，应首先进行检查和部件复位的工作，以确认设备是否能按要求运行和动作部件，是否在规定的位置。将转换开关SA1的旋钮置于“左”位置，此时试运行工作方式指示灯HL1亮，指示设备状态为试运行工作方式。这时按下启动按钮SB1，各部件应按如下顺序及要求动作：

送料电机正转启动      3S后送料电机停止，物料提升台上升     机械手臂伸出       机械手爪下降       机械手爪夹紧       机械手臂右旋到右限位     机械手爪松开     机械手爪上升     机械手臂缩回     机械手臂左旋到左限位（原位）    传送带电机以20HZ的频率正转启动     2S后气缸A伸出     气缸B伸出      气缸A缩回      气缸B缩回     气缸B缩回到位后，传送带电机停止正转      2S后传送带电机以35HZ频率反转启动，拖动皮带向后运行3S后停止，完成设备的检查与部件的复位。

2、正常运行工作方式

将转换开关SA1的旋钮置于“右”位置，为正常运行工作方式，设备将完成物料分拣打包的生产任务。此时正常运行工作方式指示灯HL2亮，指示系统状态为正常运行工作方式。控制要求如下：