2010年全国机电一体化设备组装与调试竞赛试题

本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。

一、按《警示灯与接料平台组装图》（附页图号01）组装警示灯和接料平台。

二、按《配料装置组装图》（附页图号02）组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求。

三、按《配料装置气动系统图》（附页图号03）连接配料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：

输入端子			功能说明	输出端子			功能说明
三菱 PLC	西门子 PLC	松下 PLC	功能说明	三菱 PLC	西门子 PLC	松下 PLC	功能说明
X0	I0.0	X0	执行或启动按钮SB5	Y0	Q0.0	Y2	皮带正转
X1	I0.1	X1	复位或停止按钮SB6	Y1	Q0.1	Y3	皮带低速
X2	I0.2	X2	急停按钮	Y2	Q0.2	Y4	皮带中速
X3	I0.3	X3	参数选择/废料按钮SB4	Y3	Q0.3	Y5	皮带高速
X4	I0.4	X4	功能选择开关SA1	Y4	Q0.4	Y0	（空）
X5	I0.5	X5	功能选择开关SA2	Y5	Q0.5	Y1	送料直流电机
X6	I0.6	X6	接料平台光电传感器	Y6	Q0.6	Y6	蜂鸣器
X7	I0.7	X7	接料平台电感式传感器	Y7	Q0.7	Y7	指示灯HL3（红）
X10	I1.0	X8	接料平台光纤传感器	Y10	Q1.0	Y8	指示灯HL4（黄）
X11	I1.1	X9	传送带进料口来料检测	Y11	Q1.1	Y9	指示灯HL5（绿）
X12	I1.2	XA	位置A来料检测	Y12	Q1.2	YA	指示灯HL6（红）
X13	I1.3	XB	旋转气缸左到位检测	Y13	Q1.3	YB	手指夹紧
X14	I1.4	XC	旋转气缸右到位检测	Y14	Q1.4	YC	手指松开
X15	I1.5	XD	悬臂伸出到位检测	Y15	Q1.5	YD	旋转气缸左转
X16	I1.6	XE	悬臂缩回到位检测	Y16	Q1.6	YE	旋转气缸右转
X17	I1.7	XF	手臂上升到位检测	Y17	Q1.7	YF	悬臂伸出
X20	I2.0	X10	手臂下降到位检测	Y20	Q2.0	Y10	悬臂缩回
X21	I2.1	X11	手指夹紧到位检测	Y21	Q2.1	Y11	手臂上升
X22	I2.2	X12	气缸Ⅰ伸出到位检测	Y22	Q2.2	Y12	手臂下降
X23	I2.3	X13	气缸Ⅰ缩回到位检测	Y23	Q2.3	Y13	气缸Ⅰ伸出
X24	I2.4	X14	气缸Ⅱ伸出到位检测	Y24	Q2.4	Y14	气缸Ⅱ伸出
X25	I2.5	X15	气缸Ⅱ缩回到位检测	Y25	Q2.5	Y15	气缸Ⅲ伸出
X26	I2.6	X16	气缸Ⅲ伸出到位检测	Y26	Q2.6	Y16
X27	I2.7	X17	气缸Ⅲ缩回到位检测	Y27	Q2.7	Y17

1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。

2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及指示灯亮灭方式、正常工作过程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。