一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成

1．请你仔细阅读并理解智能物料搬运控制系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。

2．在赛场提供的图纸上，画出智能物料搬运控制系统的模块接线图，并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。

3．根据你画出的模块接线图，连接智能物料搬运控制系统的电路。

4．请你编写智能物料搬运控制系统的控制程序，存放在“D”盘中以工位号命名的文件夹内。

5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能物料搬运控制系统的整体调试，使该智能物料搬运控制系统能实现规定的控制要求，并将相关程序 “烧入”单片机中。