一、    电路原理简介：

该电路为无刷电机控制电路。

直流无刷电机的控制原理：要使无刷电机转动，首先控制电路就必须根据霍尔传感器检测到的电机转子目前所在位置，依照定子绕线决定开启(或关闭)功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到霍尔传感器检测出另一组信号的位置时，控制电路又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动，直到控制电路决定要电机转子停止则关闭功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

电源模块用于产生5V、15V直流电压。

CPU模块中U10单片机为电路控制核心，实现电机正反转、加减速与电机驱动控制。U6、U7、U8、U9四个光耦用于外部开关量输入单片机，控制电机正反启动与停止。速度输入控制模块用于高、中、低速开关量输入单片机。

霍尔信号输入模块用于检测电机转子位置，电机驱动模块主要由6个功率晶体管组成，单片机根据转子位置决定功率晶体管的开断。

二、    元器件识别、筛选、检测（10分）

参考元件清单，准确清点和检查全套装配材料数量和质量，进行元器件的识别与检测，筛选确定元器件。