一、主要设备、元件及其参数

1.      电源模块：可输出三相五线制电源、+24V直流电源；

2.      可编程控制器：三菱FX_2N－48；

3.      变频器模块：三菱E50；

4.      按扭模块；

5.      电动机M₁：U_N ＝AC380 V  P_N ＝0.75kW；

6.      皮带运行机构及物料分拣滑槽；

7.      电磁阀组件；

8.      机械手组件；

9.      物料盘及物料旋转电机M₂(U_N＝DC24V)、物料滑槽；

10.  物料提升机构；

11.  指示灯：额定电压  DC24 V ；

12.  蜂鸣器：额定电压  DC24 V。

二、工作系统的组成及工作情况

1．系统组成：此工作系统是一个自动物料运送、分拣设施。对进入物料盘的物料块，首先经过物料盘的旋转、并由物料滑槽送到物料提升位，经过物料提升机构提升，再由机械手抓取，送到物料传输带的入口处，最后对传输带上的金属物料块和非金属物料块进行分拣。

2．工作情况：

⑴ 开始工作时，电动机M2旋转，将物料盘中的物料块通过滑槽送到物料提升机构上。物料提升机构检测到物料块后，上升到位。

⑵ 机械手动作，抓取物料块，将物料块放入物料传输带的入口处。

⑶ 传输带由电动机M1拖动，M1的运转速度由变频器控制。在传输带的进料口处装有传感器，用于检测物料。开始时传动带静止，当有物料送到传输带上，电机M1启动。如果传送物料正常，电机M1一直低速运转。

⑷ 传输带带动物料移动，首先经过金属分拣口，在金属分拣口处安装有金属物料分拣槽，并安装有金属传感器和气动伸缩物料推送器，当金属传感器检测到金属块时，由气动伸缩物料推送器将金属块推送入金属分拣槽中。

⑸ 非金属物料块经过金属分拣口后，继续向前移动，来到非金属分拣口。在非金属分拣口处安装有非金属物料分拣槽，并安装有光电传感器和气动伸缩物料推送器，当传感器检测到物料块时，由气动伸缩物料推送器将物料块推送入非金属分拣槽中。

三、控制系统的保护

1．指示灯的绿灯用来作传输带的运行情况指示：正常工作时，绿灯亮；当传输带停止移动时，绿灯熄灭。