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船舶装货系统

一、   工作任务要求：

请你在四个半小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置制作完成船舶装货系统模拟装置，具体工作任务及要求如下：

1．          根据船舶装货系统的相关说明和工作要求，正确选用所需的控制模块和元器件，系统策划船舶装货系统模拟装置制作的工作过程。完成与制作过程相关的工作计划书上所涉及的有关知识答题。

2．          根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接船舶装货系统模拟装置的硬件电路。

3．          根据工作任务及其要求，编写船舶装货系统模拟装置程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。

4．          请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成船舶装货系统模拟装置规定的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。

二、   船舶装货系统的相关说明：

（一）        船舶装货系统的组成与功能简述

    船舶装货系统由大概三部分组成：控制部分，装货和燃料加注部分。船舶吃水深度检测部分。

1．控制部分由相关控制按键，液晶显示器，LED指示灯等组成。其主要功能有：控制系统开始、停止运行，暂停、继续运行，设置船舶总重量；三部分组成:船舶自身重量（500T）+燃料重量（0~200T）+货物重量。显示船舶燃料重量、货物重量以及运费金额，

*注: 船舶总重量2000T、船舶自重量500T、燃料重量0-200T（通过电位器改变电压经过AD来模拟燃料重量不得小于50T），设定：船舶总重量—船舶自重量—燃料重量=货物重量，船舶总重量设定不得超过1950T，运输费15元/货物T。

（二）        船舶装货系统模拟装置的组成模块及相关说明

系统使用YL-236型单片机控制实训考核装置来模拟制作，具体要求如下：

1、 液晶显示：使用128×64液晶显示模块，显示，总重量、货物量、燃料量见介面一，运输费及吃水深度见介面二。