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红外探测自动门可以根据人接近红外感应情况，实现自动开关门、防夹等功能，模拟智能自动门禁系统。

二、电路结构

红外探测自动门由+5V直流电源、红外反射电路、数码管显示、单片机控制部分、计数器电路、蜂鸣报警、防夹保护、电机电路等组成。

三、工作原理简述

1、电源部分

12V直流经过电容滤波后经过U4稳压输出5V直流电压，供各单元电路使用。

2、单片机主控制电路

由51系列单片机构成，已经有固化程序（不需要下载程序），检测各种传感器的信息，根据内部设计的程序，驱动相关电路，完成对电路各种控制和显示功能。

3、红外检测电路

监测来自红外反射传感电路信号，检测是否有人靠近。

（1）红外发射电路

U2E和U2和外围电路产生方波，方波脉冲信号驱动Q4和红外发射管，发射红外光。

（2）红外接收电路

对管前无物体挡住时，TP2为低电平，有物体在红外对管前时，TP2为高电平，RP1可以调节红外接收的灵敏度。

（3）红外信号处理电路

经过Q5、Q6二级放大后经过U2A、U2B反相处理，再经过D9、R25、C15等组成的延时控制电路，RP2可以调整延时时间，然后再经过U2C和Q7等再次反相，再U3进行脉冲整形后产生有人/无人检测信号，传输到时单片机的相应端口。

4、开/关门执行机构

由开门由（直流电动机正转）表示，关门（直流电动机反转）表示。规定顺时针旋转为正转，逆时针旋转为反转。由Q8—Q13、电机、LED3和 LED4等组成。

控制要求如下：

（1）当有人员通过红外反射传感器时，开门执行机构动作，直流电动机正转正转7s门全开后自动停止，表示自动门停留在开门位置。数码管显示“F”+时间,表示正转（开门）。

注意：在开门的过程中再次检查到有人，但是系统不会再动作，只会继续完成开门的整个过程。

（2）自动门在开门位置停留等待停转4s后，数码管显示“P”+时间,表示暂停保证人员安全通过。

（3）自动进入关门过程，直流电动机反转 7s  门全关后自动停止，表示自动门停留在关门位置。数码管显示“r”+时间,表示反转（关门）

（4）当自动门在关门过程中，如果再次检测到有人时，则电机停转 1s 后，重新让门全开（时间是电机正转与之前反转已用去相同的时间差），然后重复停转 4s，再反转关门，在关门位置停留等待时重新开始等待，然后再进入关门过程，以保证人员安全通过。

5、显示电路

开门时3位数码管DPY1—Y3显示门的工作情况（开门/关门/报警），Q3、Q4、Q5 是位码驱动管。开门时显示全开门（电机正转）的剩余时间，关门时显示全关门剩余时间（电机反转），红外门工作异常报警时显示 110（意思是自动拨通 110 报警电话并自动发出定位信号，方便维

护人员快速准确定位进行救人或者维护）。

6、智能防夹保护功能

通过电机和转盘等机器结构，电机转动时在GD1上产生脉冲信号，送到单片机，如果在正常开/关门过程中一定时间内没有检测到光电脉冲的信号，就判断是电机负载过重或者意外停止转动，可能有人被夹或者自动门有严重故障，此时除进行复位外不能进行其他操作。（由于市面电机差异较大，少数电机启动不佳，会导致单片机误触发报警，请复位后多实验几次。）

7、声音报警电路

有人被夹发生危险时长时间发出“B声音”进行报警，声音电路由由Q15、SPK1等组成，由相应程序驱动发出必要的声音。